L'ultima battaglia

Il film si svolge successivamente alla sconfitta di Nettuno.

Pegasus, Sirio, Cristal, Andromeda e Phoenix affrontano in questo film il più potente e spietato degli avversari: Lucifero, il Sovrano degli Inferi. Relegato fin dai tempi del mito nelle profonde oscurità dalla dea Atena egli ritorna sulla Terra per brama di vendetta. Dopo aver ucciso i cavalieri d'oro, decapita la statua di Atena ed erge la sua fortezza, il Palazzo degli Intrighi, nei pressi del Grande Tempio. Affiancato dagli spiriti di Nettuno, Discordia e Apollo, le tre malvagie divinità che i cavalieri di Atena avevano faticosamente sconfitto nelle loro precedenti avventure, Lucifero lancia un ultimatum a Lady Isabel: la giovane dovrà sacrificarsi o l'intero pianeta verrà devastato dalla sua furia demoniaca. I Cavalieri dello Zodiaco sono chiamati ad una impresa disperata, contrastare il potente avversario sfidando i terribili demoni infernali per poter salvare la dea della Giustizia e l'intera umanità.

In un primo scontro presso il Grande Tempio Pegasus, Andromeda e Crystal vengono feriti dai quattro demoniaci vassalli di Lucifero: Astaroth, Belzebù, Eligor e Molock. Complice l'assenza dei suoi protetti, Lady Isabel si reca da Lucifero pronta a sacrificarsi per salvare la terra. I cavalieri ad eccezione di Phoenix corrono in soccorso della dea mentre i demoni di Lucifero sbarrano loro la strada. Mentre Sirio si batte contro Astaroth, Andromeda si batte con Eligor e Crystal con Molock.

Sirio rimane ferito da Astaroth che riesce tuttavia a sconfiggere, prima di essere sconfitto a sua volta da Belzebù. Andromeda vede la sua catena e la sua armatura distrutte da Eligor, ma al momento decisivo Phoenix corre in suo aiuto distruggendo il nemico col colpo del fantasma diabolico.

Crystal è intanto vittima delle allucinazioni prodotte dal potere di Molock che è in grado di far riaffiorare dalla mente dell'avversario i ricordi più profondi, la cui distruzione comporta anche la cancellazione dalla mente e l'oblio. Disperato, attacca comunque il suo nemico distruggendolo.

Pegasus raggiunge Lady Isabel che percorre il cammino verso Lucifero su una scalinata irta di rovi: sulla sua strada si para berò Belzebù, il più forte dei demoni di Lucifero, pronto a combatterlo. Ingaggiano tra loro una battaglia mentre giunge alla meta anche Phoenix, che rimane immobilizzato prima dai rovi e poi da un colpo fatale dello stesso Lucifero. Arrivano gli altri cavalieri per bloccare Belzebù mentre Pegasus corre in aiuto di Lady Isabel, sanguinante ma pronta a battersi con il suo nemico: l'aiuto dei compagni permette a Pegasus di indossare le vestigia del Sagittario, con la quale uccide Belzebu e Lucifero stesso.